Dernière mise à jour : 02/10/2024
Robotique de V5 - 35 heures
Mise en place des pièces, assemblages CATIA V5 et robots/ Construction de la cellule de travail,
Import de données issues d'autre logiciel de simulation robotique en contexte,
Définition et Création de cinématiques d'outillages, pinces et préhenseurs,
Création de cinématiques robots,
Import et manipulation des points de soudure,
Gestion/Manipulation des robots,
Outils d'analyses de trajectoire et d'accessibilité robot en contexte ferrage,
Définition de trajectoires robots,
Paramétrages des trajectoires (vitesse, lissage, type de mouvement, config et numéros de tour),
Détection de collision et analyse,
Simulation simultanée de plusieurs robots,
Paramétrage des dialogues entre plusieurs robots(Inter-verrouillages),
Gestion d'axes auxiliaires (positionneur, portique ou outillage embarqué/fixe),
La programmation Hors ligne (sortie des trajectoires précédentes en langage natif robot)
Simulation réaliste et estimation de temps de cycle,
Création de plan d'implantation 2D,
Création de vidéos et de captures d'écran.